目前我司車(chē)載激光雷達(dá)測(cè)試項(xiàng)目分為性能測(cè)試和激光人眼安全測(cè)試。
一、激光發(fā)射器性能測(cè)試
激光發(fā)射器作為激光雷達(dá)的核心部件,其參數(shù)指標(biāo)與激光雷達(dá)性能直接相關(guān)。目前我司激光雷達(dá)發(fā)射器關(guān)鍵測(cè)試參數(shù)如下:
序號(hào) | 參數(shù) |
1 | 平均功率 |
2 | 峰值功率 |
3 | 脈沖能量 |
4 | 脈沖能量不穩(wěn)定度 |
5 | 中心波長(zhǎng) |
6 | 峰值波長(zhǎng) |
7 | 邊模抑制比 |
8 | 光譜線(xiàn)寬 |
9 | 光束發(fā)散角(單點(diǎn)) |
10 | 快軸發(fā)散角(面陣) |
11 | 慢軸發(fā)散角(面陣) |
12 | 光斑尺寸(單點(diǎn)) |
13 | 脈沖寬度 |
14 | 脈寬不穩(wěn)定度 |
15 | 重復(fù)頻率 |
參數(shù)指標(biāo)要求應(yīng)有激光發(fā)射器供應(yīng)商提供,以驗(yàn)證其實(shí)際性能符合性。
二、激光雷達(dá)性能指標(biāo)測(cè)試
激光雷達(dá)的實(shí)驗(yàn)室性能項(xiàng)目(上車(chē)前)測(cè)試,對(duì)應(yīng)激光雷達(dá)的靜態(tài)效果表征具有重要的參考意義,是雷達(dá)在交付、定型、確認(rèn)性能過(guò)程中重要的質(zhì)量表征事項(xiàng)。
激光雷達(dá)發(fā)射器關(guān)鍵測(cè)試參數(shù)如下:
序號(hào) | 名稱(chēng) |
測(cè)距性能 | |
1 | 測(cè)距精度 |
2 | 測(cè)距準(zhǔn)度 |
3 | 最大探測(cè)距離(最大測(cè)程) |
4 | 最小探測(cè)距離(盲區(qū)) |
角度性能 | |
5 | 角度準(zhǔn)確度 |
6 | 水平視場(chǎng)角 |
7 | 垂直視場(chǎng)角 |
8 | 水平角度分辨率 |
9 | 垂直角度分辨率 |
10 | 水平角度分辨力 |
11 | 垂直角度分辨力 |
12 | 漏檢角 gap |
反射性能 | |
13 | 不同反射率板的反射強(qiáng)度 |
14 | 不同距離下的反射強(qiáng)度 |
15 | 反射強(qiáng)度的一致性 |
其他性能 | |
16 | 拖點(diǎn) |
17 | 點(diǎn)頻 |
18 | 幀頻 |
19 | 同向干擾 |
20 | 對(duì)向干擾 |
21 | 紅外干擾 |
三、激光人眼安全測(cè)試
激光對(duì)人眼具有潛在危害是共有常識(shí),同時(shí)激光安全在世界范圍內(nèi)都是強(qiáng)制性要求。
激光雷達(dá)作為 905nm 或 1550nm 的不可見(jiàn)激光,由于人眼不可見(jiàn),在照射時(shí)不會(huì)被人所察覺(jué),需滿(mǎn)足一類(lèi)激光安全等級(jí)要求。
激光安全等級(jí)是激光設(shè)備在應(yīng)用過(guò)程中最重要的前提。激光安全等級(jí)的準(zhǔn)確分類(lèi),對(duì)于激光產(chǎn)品在應(yīng)用過(guò)程中的防護(hù)、應(yīng)用場(chǎng)景的選擇、應(yīng)用人員的限制具有及其重要的意義。
同時(shí)激光安全的意義高于激光性能,在保證激光的安全前提下,才能進(jìn)一步討論激光的性能保證。
表征激光安全的等級(jí)一般分為四個(gè)等級(jí),一類(lèi)對(duì)于人體是安全的,分類(lèi)越高越危險(xiǎn)。同時(shí)激光分類(lèi)的測(cè)量,不僅需要測(cè)量激光波長(zhǎng)、能量、時(shí)間特性、發(fā)散度等重要參數(shù),同時(shí)也需要考慮激光的人眼成像的實(shí)際應(yīng)用。在光學(xué)測(cè)量領(lǐng)域中,激光安全等級(jí)是最復(fù)雜也最考驗(yàn)技術(shù)能力的測(cè)試項(xiàng)目之一。
常用測(cè)試標(biāo)準(zhǔn)有 IEC 60825-1、GB 7241.1、FDA 21CFR 1040.10等。
四,車(chē)載激光雷達(dá)測(cè)試解決方案
深圳中為檢驗(yàn)是專(zhuān)業(yè)的激光設(shè)備檢測(cè)認(rèn)證機(jī)構(gòu),在激光器檢測(cè)認(rèn)證領(lǐng)域擁有十余年的行業(yè)經(jīng)驗(yàn),能夠?yàn)榭蛻?hù)提供一站式的車(chē)載激光雷達(dá)測(cè)試解決方案。
1, 從工業(yè)質(zhì)量控制流程出發(fā),建議在激光雷達(dá)定型前、量產(chǎn)中批次、定期抽測(cè)三種情況進(jìn)行全項(xiàng)目型式試驗(yàn),測(cè)試項(xiàng)目包括上述的:激光發(fā)射器性能、激光人眼安全、激光雷達(dá)性能三大板塊。
2, 從測(cè)試經(jīng)驗(yàn)、實(shí)驗(yàn)室建設(shè)成本出發(fā),企業(yè)大多不太可能建立上述三大板塊全項(xiàng)目測(cè)試實(shí)驗(yàn)室。但企業(yè)仍需對(duì)激光雷達(dá)的關(guān)鍵項(xiàng)目進(jìn)行在線(xiàn)檢測(cè)或出廠檢驗(yàn),檢驗(yàn)項(xiàng)目需具有典型性,并能從概率上控 制量產(chǎn)產(chǎn)品與型式試驗(yàn)樣品的一致性。
建議進(jìn)行在線(xiàn)或出廠檢驗(yàn)的項(xiàng)目如下:
序號(hào) | 測(cè)試參數(shù) | 選擇理由 |
1 | 中心部位激光功率 | 激光功率是所有探測(cè)性能的前提,同時(shí)與探 測(cè)概率、激光人眼安全直接相關(guān)。 |
2 | 快軸發(fā)散角兩邊沿激光功率 | 邊沿面的激光功率與角度性能直接相關(guān) |
3 | 慢軸發(fā)散角兩邊沿激 光功率 | |
4 | 脈沖寬度 | 飛行時(shí)間探測(cè)原理的激光雷達(dá),測(cè)量脈寬時(shí) 間參數(shù)能有效控制原理實(shí)現(xiàn)前提保證 |
5 | 點(diǎn)頻 | 點(diǎn)頻和幀頻與探測(cè)概率、探測(cè)性能、探測(cè)精 準(zhǔn)度直接相關(guān) |
6 | 幀頻 | |
注: 1, 以上建議測(cè)試項(xiàng)目的測(cè)試方法應(yīng)與型式試驗(yàn)過(guò)程中保持一致; 2, 應(yīng)指定型式試驗(yàn)結(jié)果與型式試驗(yàn)結(jié)果的偏差允許范圍,建議采用比率值 EN 法控制, 即:對(duì)比值之差/(測(cè)量不確定度之和)<0.7; |
以上就是我司車(chē)載激光雷達(dá)測(cè)試項(xiàng)目的部分內(nèi)容,如果您有激光雷達(dá)需要進(jìn)行測(cè)試,歡迎來(lái)電咨詢(xún),洽談合作。
返回頂部