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車(chē)載激光雷達(dá)檢測(cè)項(xiàng)目

2024-06-04 10:49:21
閱讀:

目前我司車(chē)載激光雷達(dá)測(cè)試項(xiàng)目分為性能測(cè)試和激光人眼安全測(cè)試。


車(chē)載激光雷達(dá)檢測(cè)項(xiàng)目(圖1)

 

一、激光發(fā)射器性能測(cè)試

 

激光發(fā)射器作為激光雷達(dá)的核心部件,其參數(shù)指標(biāo)與激光雷達(dá)性能直接相關(guān)。目前我司激光雷達(dá)發(fā)射器關(guān)鍵測(cè)試參數(shù)如下:

 

序號(hào)

參數(shù)

1

平均功率

2

峰值功率

3

脈沖能量

4

脈沖能量不穩(wěn)定度

5

中心波長(zhǎng)

6

峰值波長(zhǎng)

7

邊模抑制比

8

光譜線(xiàn)寬

9

光束發(fā)散角(單點(diǎn))

10

快軸發(fā)散角(面陣)

11

慢軸發(fā)散角(面陣)

12

光斑尺寸(單點(diǎn))

13

脈沖寬度

14

脈寬不穩(wěn)定度

15

重復(fù)頻率

 

參數(shù)指標(biāo)要求應(yīng)有激光發(fā)射器供應(yīng)商提供,以驗(yàn)證其實(shí)際性能符合性。 

 

二、激光雷達(dá)性能指標(biāo)測(cè)試

 

激光雷達(dá)的實(shí)驗(yàn)室性能項(xiàng)目(上車(chē)前)測(cè)試,對(duì)應(yīng)激光雷達(dá)的靜態(tài)效果表征具有重要的參考意義,是雷達(dá)在交付、定型、確認(rèn)性能過(guò)程中重要的質(zhì)量表征事項(xiàng)。

激光雷達(dá)發(fā)射器關(guān)鍵測(cè)試參數(shù)如下:

 

序號(hào)

名稱(chēng)

測(cè)距性能

1

測(cè)距精度

2

測(cè)距準(zhǔn)度

3

最大探測(cè)距離(最大測(cè)程)

4

最小探測(cè)距離(盲區(qū))

角度性能

5

角度準(zhǔn)確度

6

水平視場(chǎng)角

7

垂直視場(chǎng)角

8

水平角度分辨率

9

垂直角度分辨率

10

水平角度分辨力

11

垂直角度分辨力

12

漏檢角 gap

反射性能

13

不同反射率板的反射強(qiáng)度

14

不同距離下的反射強(qiáng)度

15

反射強(qiáng)度的一致性

其他性能

16

拖點(diǎn)

17

點(diǎn)頻

18

幀頻

19

同向干擾

20

對(duì)向干擾

21

紅外干擾

 

 

三、激光人眼安全測(cè)試

 

激光對(duì)人眼具有潛在危害是共有常識(shí),同時(shí)激光安全在世界范圍內(nèi)都是強(qiáng)制性要求。

激光雷達(dá)作為 905nm 1550nm 的不可見(jiàn)激光,由于人眼不可見(jiàn),在照射時(shí)不會(huì)被人所察覺(jué),需滿(mǎn)足一類(lèi)激光安全等級(jí)要求。

激光安全等級(jí)是激光設(shè)備在應(yīng)用過(guò)程中最重要的前提。激光安全等級(jí)的準(zhǔn)確分類(lèi),對(duì)于激光產(chǎn)品在應(yīng)用過(guò)程中的防護(hù)、應(yīng)用場(chǎng)景的選擇、應(yīng)用人員的限制具有及其重要的意義。

同時(shí)激光安全的意義高于激光性能,在保證激光的安全前提下,才能進(jìn)一步討論激光的性能保證。

表征激光安全的等級(jí)一般分為四個(gè)等級(jí),一類(lèi)對(duì)于人體是安全的,分類(lèi)越高越危險(xiǎn)。同時(shí)激光分類(lèi)的測(cè)量,不僅需要測(cè)量激光波長(zhǎng)、能量、時(shí)間特性、發(fā)散度等重要參數(shù),同時(shí)也需要考慮激光的人眼成像的實(shí)際應(yīng)用。在光學(xué)測(cè)量領(lǐng)域中,激光安全等級(jí)是最復(fù)雜也最考驗(yàn)技術(shù)能力的測(cè)試項(xiàng)目之一。

常用測(cè)試標(biāo)準(zhǔn)有 IEC 60825-1GB 7241.1FDA 21CFR 1040.10等。

 

四,車(chē)載激光雷達(dá)測(cè)試解決方案

 

深圳中為檢驗(yàn)是專(zhuān)業(yè)的激光設(shè)備檢測(cè)認(rèn)證機(jī)構(gòu),在激光器檢測(cè)認(rèn)證領(lǐng)域擁有十余年的行業(yè)經(jīng)驗(yàn),能夠?yàn)榭蛻?hù)提供一站式的車(chē)載激光雷達(dá)測(cè)試解決方案。

1, 從工業(yè)質(zhì)量控制流程出發(fā),建議在激光雷達(dá)定型前、量產(chǎn)中批次、定期抽測(cè)三種情況進(jìn)行全項(xiàng)目型式試驗(yàn),測(cè)試項(xiàng)目包括上述的:激光發(fā)射器性能、激光人眼安全、激光雷達(dá)性能三大板塊。

2, 從測(cè)試經(jīng)驗(yàn)、實(shí)驗(yàn)室建設(shè)成本出發(fā),企業(yè)大多不太可能建立上述三大板塊全項(xiàng)目測(cè)試實(shí)驗(yàn)室。但企業(yè)仍需對(duì)激光雷達(dá)的關(guān)鍵項(xiàng)目進(jìn)行在線(xiàn)檢測(cè)或出廠檢驗(yàn),檢驗(yàn)項(xiàng)目需具有典型性,并能從概率上控 制量產(chǎn)產(chǎn)品與型式試驗(yàn)樣品的一致性。

建議進(jìn)行在線(xiàn)或出廠檢驗(yàn)的項(xiàng)目如下:

 

序號(hào)

測(cè)試參數(shù)

選擇理由

1

中心部位激光功率

激光功率是所有探測(cè)性能的前提,同時(shí)與探

測(cè)概率、激光人眼安全直接相關(guān)。

2

快軸發(fā)散角兩邊沿激光功率

邊沿面的激光功率與角度性能直接相關(guān)

3

慢軸發(fā)散角兩邊沿激

光功率

4

脈沖寬度

飛行時(shí)間探測(cè)原理的激光雷達(dá),測(cè)量脈寬時(shí)

間參數(shù)能有效控制原理實(shí)現(xiàn)前提保證

5

點(diǎn)頻

點(diǎn)頻和幀頻與探測(cè)概率、探測(cè)性能、探測(cè)精

準(zhǔn)度直接相關(guān)

6

幀頻

注:

1 以上建議測(cè)試項(xiàng)目的測(cè)試方法應(yīng)與型式試驗(yàn)過(guò)程中保持一致;

2 應(yīng)指定型式試驗(yàn)結(jié)果與型式試驗(yàn)結(jié)果的偏差允許范圍,建議采用比率值 EN 法控制,

即:對(duì)比值之差/(測(cè)量不確定度之和)<0.7;

 

以上就是我司車(chē)載激光雷達(dá)測(cè)試項(xiàng)目的部分內(nèi)容,如果您有激光雷達(dá)需要進(jìn)行測(cè)試,歡迎來(lái)電咨詢(xún),洽談合作。

 


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